STO 안전기능 탑재 Leadshine 저전압 서보드라이버 ELD2-CAN7040/7060 > 기술자료 및 소식 Technical & News

안녕하세요! 리드샤인의 신제품 저전압 서보 ELD2-CAN7040/7060을 소개하겠습니다.

이번 신제품에서 주목할 점은 STO 기능 입니다. 

STO 안전기능에 대해서 알아보겠습니다!

국내를 넘어 글로벌 시장에서 영향력을 키우기 위해서는 

세계 각국의 고객사들의 요구에 귀를 기울일 필요가 있다.

현재 전 세계 업계의 핵심 기술 이슈 중 하나는 만에 하나 발생할 수 있는 

AGV 사고로부터 작업자의 안전을 보장할 수 있는 AGV 안전 기술을 확보하는 것이다.

AGV 도입이 활발한 미국과 독일에 판매 법인을 둔 리드샤인은 이 같은 글로벌 AGV 업계의 

니즈에도 민감하게 반응함에 따라 최근 출시된 신제품들에 STO(Safety Torque Off) 기능을 

모두 탑재하고 있다.

전원 장치에서 모터로 전달되는 전기 신호를 차단함으로써 모터에 토크가 작동하지 않도록 하는 STO 기능은 제어 데이터를 손상시키거나 시스템의 기계적 오류를 일으키지 않으면서 안전하게 정지된 시스템에 대한 후처리를 진행할 수 있다.

가령 작업자가 AGV로 인한 협착 사고 상황에 놓였을 때, AGV 구동모듈 시스템의 전원 자체가

오프된다면 작업자가 협착된 상황에서 AGV의 모터와 감속기가 고정된 상태 그대로 멈추게 되는 문제점이 있다.

반면 STO 기능은 휠 모듈의 토크만 오프되기 때문에 직접 밀거나 당겨 AGV를 이동시키는 것이 가능하다.  구동 시스템 또한 AC시스템에서 DC시스템으로 전환됨에 따라 고효율화 세이프티

요구를 충족할 수 있다.

2022년 8월 호 로봇기술 기사中

 Safety Torque Off는 컨트롤러가 정상적으로 동작하는지, 결함이 있는지 여부에 관계없이 

토크가 발생하지 않은 상태에서 컨트롤러를 전환하는 안전한 방법입니다.

STO를 활성화하면 두 개의 디지털 입력 (DIN1 및 DIN2) 이 STO1 및 STO2로 다시 매핑됩니다.

입력은 중복되며 Power MOSFET에 전원이 공급되려면 두 입력 모두 6V~30V의 신호가 동시에 

존재해야 합니다.  컨트롤러는 전원을 켤 때마다 그리고 STO 입력이 모든 상태에서 두가지 모두

High로 이동할 때마다 STO 회로의 자가 점검을 수행합니다.

STO 하드웨어가 작동하는 것이 확인되면 컨트롤러는 모터에 안전하게 전원을 공급할 수 있습니다.

STO를 활성화하면 모터에 더 이상 토크가 발생하지 않습니다.

▶ELD2-CAN70 시리즈 사양 

▶ STO 회로

리드샤인의 ELD2-7040/7060에 있는 STO 기능은 Safety Torque Off이며 안전 입력 신호가 감지되면 서보 드라이버 내부 전력의 트랜지스터가 구동신호를 Off시켜 모터 전류를 차단하고 

모터 출력 토크를 끄는 안전장치 입니다.

STO 기능이 작동하면 서보 드라이버가 서보 준비 출력신호(S-RDY)를 끄고 안전 상태로 들어갑니다.

STO 알람이 발생하면 LED 신호 상태에 따라 현재 STO 상태를 판단할 수 있습니다.

상태 설명 테이블은 아래와 같습니다.